Después de la derrota de Francia, la Brigada de los Tiradores de los Cárpatos salió de Siria y se unió con las tropas británicas en Egipto. Era una unidad de primera, contando con 5 mil soldados, la mayoría experimentados veteranos de la campaña de septiembre y voluntarios. En agosto de 1941 fue trasladada a Libia donde se destacó en duras luchas en defensa del sitiado Tobruk y - primavera de 1942 - en el desierto de Libia.

Se logró evacuar de Francia a Gran Bretaña unos 20 mil soldados de los cuales se formó el I Cuerpo, que tenía como objetivo la defensa de las costas orientales de Escocia contra un desembarco alemán y la I Brigada Autónoma de Paracaidistas que iba a ser trasladada a Polonia cuando hubiese estallado la insurrección general planificada. En 1941, dentro del Cuerpo se formó la I División Blindada. Sin embargo ese ejército no se podía desarrollar ya que la inmigración polaca en las Islas Británicas era poco numerosa y de la Europa invadida por Alemania e Italia no llegaban polacos y el reclutamiento de voluntarios en Estados Unidos, Canadá y América Latina abarcó sólo a pocos. La situación cambió después del ataque del III Reich a la Unión Soviética, cuando el gobierno de Polonia firmó con los soviéticos el acuerdo del 30 de julio que preveía, entre otros, la liberación de los polacos de las cárceles y de los campos, y la formación de un Ejército Polaco.  Se formó bajo el mando del general Wladyslaw Anders. En la primavera de 1942 contaba con más de 70 mil soldados pero le faltaban oficiales que eran buscados en vano, pues no se sabía que habían sido fusilados por el NKVD dos años antes. Las autoridades soviéticas ponían obstáculos cada vez más grandes en el desarrollo del ejército, por ejemplo, limitando las raciones de comida a 40 mil. En aquel entonces la situación de los aliados en el Oriente Próximo estaba muy mal, los Estados Unidos apenas empezaba la movilización y Gran Bretaña no disponía de reservas. En estas circunstancias se acordó la evacuación de las unidades polacas para Persia; con los soldados salieron civiles, principalmente los hijos y familiares de los soldados, en total unas 114 mil personas.

De las fuerzas en el Oriente Próximo (primero a Persia, después a Irak y Palestina) se formó el II Cuerpo Polaco que en diciembre de 1943 y enero de 1944 fue llevado al frente italiano. Unos 50 mil soldados lucharon durante un año y medio destacándose gloriosamente, ante todo, en las sangrientas luchas por romper la Línea Gustavo para lo cual era vital la colina y el monasterio del Monte Cassino, conquistado por los polacos el 18 de mayo de 1944. En julio, el Cuerpo conquistó la ciudad y el puerto de Ancona, y en agosto participó en el rompimiento de la Línea de los Godos a la orilla del Adriático. En 1945 tomó parte en la ofensiva de primavera en el norte de Italia, en las luchas de Faenza y Boloña, donde los soldados polacos fueron los primeros en entrar. Durante las luchas en Italia murieron unos 2600 soldados polacos.

Las tropas polacas estacionadas en las Islas Británicas fueron fortalecidas por los soldados que habían salido de la Unión Soviética y se preparaban para la invasión al continente. En junio de 1944, en la operación de Normandía, tomaron parte la aviación y la marina polacas, después de lo cual al continente fue trasladada la I División Blindada (bajo el mando del general Maczek) con 16 mil soldados, 380 tanques y 470 cañones. La Brigada fue incorporada al Cuerpo canadiense y se destacó en las batallas de Falaise y Chambois (18-22 de agosto), donde cerró "el saco" cortándoles la retirada a las divisiones alemanas. Después liberó las ciudades de Abeville, St. Omar y Cassel en Francia, Ypres y Gandava en Bélgica, así como Breda (28-30 de octubre) en Holanda, terminando la guerra con la conquista del puerto alemán de Wilhelmshaven. Recorrió luchando, en total, 1800 km, destruyendo 260 tanques y cañones autopropulsados del enemigo sufriendo bajas propias de más de 4600 soldados, entre ellos más de mil muertos. En septiembre de 1944 fueron lanzados en Arnhem, Holanda, en las ramas de la fracasada operación "Market-Garden", la I Brigada de Paracaidistas (bajo el mando del general Sosabowski) que sufrió grandes pérdidas.

Cuando las actividades militares en Europa llegaban a su término, el ejército de tierra polaco, que luchaba al lado de los Aliados occidentales contaban con más de 210 mil soldados, disponían de 1335 tanques, unos 4 mil transportadores y carros blindados, 2050 cañones y morteros, 32 mil vehículos diferentes.