После поражения Франции Бригада Карпатских Стрелков вышла из Сирии и присоединилась к британским войскам в Египте. Это было отборное подразделение, насчитывающее 5 тыс. человек, преимущественно опытных солдат - ветеранов сентябрьской кампании и добровольцев. В августе 1941 г. его перебросили в Ливию, где оно отличилось мужеством в тяжелых боях, защищая осажденный Тобрук, а весной 1942 г. на Ливийской пустыне.

Из Франции удалось эвакуировать в Великобританию около 20 тыс. человек, из которых сформировался 1-й Корпус, задачей которого была защита от десанта восточного побережья Шотландии а также 1-я Самостоятельная Парашютная Бригада (I Samodzielna Brygada Spadochronowa), которая должна была быть переброшена в страну в момент начала планируемого всеобщего восстания. В 1941 г. в составе корпуса была создана 1-я Танковая Дивизия (I Dywizja Pancerna). Однако, эта армия не смогла развиваться, так как польская эмиграция на Британских островах была немногочисленной, а из оккупированной Германией и Италией Европы не прибывали поляки. Призыв добровольцев в Соединенных Штатах, Канаде и Латинской Америке составил лишь несколько тысяч человек. Ситуация изменилась, когда после атаки III Рейха на Советский Союз, правительство РП 30 июля подписало с СССР договор, предусматривающий, между прочим, освобождение польских граждан из тюрем и лагерей а также создание Польской Армии. Она была сформирована под командованием ген. Владыслава Андерса. Весной 1942 г. армия насчитывала свыше 70 тыс. человек, но страдала от недостатка офицеров, которых напрасно искали, не зная, что два года раньше они были расстреляны НКВД. Советская власть создавала все большие трудности в увеличении армии: между прочим, резко был ограничен продовольственный паек (до 40 тыс. рационов). В это время ситуация союзников на Ближнем Востоке была очень сложная. Соединенные Штаты только начинали проводить мобилизацию, а Великобритания не имела резервов. В таких условиях было согласовано произвести эвакуацию польских подразделений в Персию, и притом вместе с армией уехало гражданское население (главным образом дети и солдатские семьи) - всего 114 тыс. человек.

Из вооруженных сил, выведенных на Ближний Восток (в начале в Персию, затем в Ирак и Палестину) был создан 2-й Польский Корпус (II Polski Korpus), который в декабре 1943 г. - январе 1944 г. был переброшен на итальянский фронт. Около 50 тыс. солдат корпуса сражались почти полтора года, особенно героически отличаясь в кровавых боях за прорыв линии Густава. Ключом к ней была высота и монастырь Монте-Кассино, взятые поляками 18 мая 1944 г. В июле Корпус взял город и порт Анкона на Адриатическом море, а в августе принял участие в прорыве линии Готов. В 1945 г. участвовал в весеннем наступлении на севере Италии, в боях за Фаензу и Болонью, куда польские солдаты вошли первыми. Во время боев в Италии погибли около 2,6 тыс. польских солдат.

Польское войско, дислоцирующееся на Британских островах, пополненное солдатами, вышедшими из Советского Союза, готовилось к вторжению на континент. В июне 1944 г. в операции в Нормандии приняли участие польская авиация и флот, затем на континент была переброшена 1-я Польская бронетанковая дивизия (командующий ген. Мачек), которая насчитывала 16 тыс. человек, 380 танков и 470 орудий. Она вошла в состав 1-й канадской армии и прославилась в боях под Фалез и Шамбуа (18 - 22 августа), преграждая путь отступавшим немецким дивизиям (так называемый «фалезский мешок»). Позже она освободила города Абвиль, Сент-Омер и Кассель во Франции, Ипр и Гент в Бельгии а также Бреду (28 - 30 октября) в Голландии, завершила войну взятием немецкого порта Вильгельмсхафен. Боевой путь 1-й Польской бронетанковой дивизии насчитывал 1800 км., она уничтожила 260 танков и вражеских самоходных орудий, теряя свыше 4,6 тыс. солдат, в том числе свыше тысячи убитыми. В сентябре 1944 г. под Арнем в Голландии, в рамках провалившейся операции «Маркет-Гарден», была сброшена 1-я Парашютная Бригада (командующий ген. Сосабовски), которая понесла значительные потери.

Когда военные действия в Европе приближались к концу польские сухопутные войска, сражающиеся вместе с западными союзниками насчитывали 210 тыс. солдат, имели на вооружении 1335 танков, около 4000 бронетранспортеров и бронемашин, 2050 пушек и минометов, 32 тыс. различных автотранспортных средств.